В 1/8 финала он одержал победу над Томасом Гилманом (США) - 5:4, в четвертьфинале, уступая Гуломжону Абдуллаеву (Узбекистан) за 10 секунд до конца схватки, сумел заработать нужные два балла и выйти в следующий этап, а в полуфинале был повержен уже Реза Атринагхарчи (Иран) - 8:3
В решающей встрече за золото Завур встретился с Кумаром Рави (Индия), у которого российский спортсмен выигрывал в полуфинале ЧМ-2019. В финале Олимпиады он повторил свой успех со счетом 7:4!
Также 5 августа бронзовую медаль завоевал Артур Найфонов (в/к 86 кг), который выиграл у Джавраила Шапиева.