Кадочников умер на 84-м году жизни. Он разработал собственную систему самозащиты и рукопашного боя, его методике ведения боя посвящены несколько документальных фильмов Минобороны Советского Союза.
Российский Союз боевых искусств выражает глубокие соболезнования родным и близким Алексея Алексеевича.